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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能(néng)!新型(xíng)機器人誕生!
通過同(tóng)級(jí)別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池(chí)也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度(dù) | 927mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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